Am 28.02.2019 fand eine groß angelegte gemeinsame Datenakquise der SAFARI-Partner statt. Dazu trafen sich die Erfassungsfahrzeuge der Hella Aglaia (ausgestattet mit einer seriennahen Kamera), der FU Berlin (ausgestattet mit Hella-Kamera und Lidar) sowie des DCAITI (ausgestattet mit einem 3D-Vision Rig bestehend aus einem Multi-Kamera-System und Lidar) bei sonnigem Wetter auf dem Testfeld in Reinickendorf. Die Fahrzeuge sind hintereinander mehrmals die Hauptstraßen des gesamten Testfeldes abgefahren. Die dabei detektierten Objekte wurden online bzw. nach Abschluss der Testfahrt an das SAFARI-Backend zur weiteren Verarbeitung gesendet.
